看起来是硬件异常了, 看如下输出 PC is at cn_pci_reg_read32+0x48/0x54 LR is at msi_interrupt+0x13c/0x358这里可以看出来进入中断后, 通过PCIe Bar空间读取MLU 寄存器发生了异常,而且这是一个[代码]应该是CPU执行一个load指令时候,由PCIe RC同步返回了一个错误。从上面的日志来看,当前系统为ROCK Pi 4 是 Radxa 基于 Rockchip RK3399的 SBC(单板计算机)。我们之前帮助客户调试过RK3399 平台,确实会有类似问题,驱动加载阶段正常,但是只要使用PCIe DMA进行拷贝,在中断里就会出现异常。建议联系RK厂家,拿到系统patch来解决。展开