每个参赛者提交的数据保存在一个文件夹中，文件夹名称必须为队伍的编号。该文件夹中至多包含三个子目录，各个子目录的名字必须为“det”、“dri”或“mot”。三个子目录中分别保存路物体检测、可驾驶区域检测和道路物体跟踪的结果数据。若子目录存在，则认为参赛者参加了相应的赛项，否则认为参赛者未参与对应的赛项。若子目录存在，但子目录中的内容不符合格式要求（比如：文件缺失，文件格式错误），导致判分程序无法解析结果，则对应赛项得分直接计为 0。下面分别介绍各个赛项的详细数据格式。

1、        输入输出说明

特别需要注意的是，三个赛项输入为同一段视频，但输出帧率不同：

1)     输入视频的帧率为 15 FPS；

2)     道路物体检测的输出帧率为 15 FPS，即输入的每一帧图片都需要处理；

3)     可驾驶区域检测的输出帧率为 1 FPS，即只需要处理输入图片的第1帧、第16帧、第30帧……；

4)     道路物体跟踪的输出帧率为 15 FPS，即输入的每一帧图片都需要处理。

2、道路物体检测

所有数据都存储在一个 JSON 文件中，JSON 文件分为两部分：“ ”是一个数组，“config”是一个固定的JSON对象。形式如下：

{

" s": [ label_  ],

    "config": {

        "categories": [

            {

                "name": "pedestrian"

            },

            {

                "name": "rider"

            },

            {

                "name": "other person"

            },

            {

                "name": "car"

            },

            {

                "name": "bus"

            },

            {

                "name": "truck"

            },

            {

                "name": "train"

            },

            {

                "name": "trailer"

            },

            {

                "name": "other vehicle"

            },

            {

                "name": "motorcycle"

            },

            {

                "name": "bicycle"

            },

            {

                "name": "traffic sign"

            },

            {

                "name": "traffic light"

            }

        ]

}

}

label_ 是一个 JSON 对象，格式如下：

{

    "name": string,

    "labels": array

}

其中：

"name": 字符串，表示当前图片名称；请按照视频中每帧的顺序命名图片，不需在编号中添加前缀0；

"labels": JSON 数组，数组中的每个成员都是一个 JSON 对象，格式如下：

{

    "id": "2VUrumAn40Yj2z8b",

    "category": "pedestrian",

    "score": 0.98,

    "box2d": {

        "x1": 746.1025962448077,

        "x2": 1199.0058017851172,

        "y1": 47.50732925248001,

        "y2": 717.3606717124482

    }

}

"id" 表示当前识别物体的识别码，是一个字符串，每张图片中识别码不可重复，建议为 "0"、"1" 等引号包裹的数字。

"category" 表示当前识别物体的类别，是一个字符串，取值如下：

"box2d" 表示当前识别物体的坐标，是一个 JSON 对象，包含 "x1"、"y1"、"x2"、"y2" 四个值，

四个值类型均为 float。以图片左上角的像素为 (0, 0) 坐标，

(x1, y1) 表示当前识别物体左上角的坐标，(x2, y2) 表示当前识别物体右下角的坐标。

3、可驾驶区域检测

可驾驶区域的数据有两种格式：1. JSON文件；2. colormap文件。

1)   JSON

JSON文件由两部分组成：“ s”是一个数组，“config”是一个定值JSON对象。示例如下：

{

    " s": [

        {

            "name": "http://10.100.209.15:8686/items/examples_cyber/thumb2089.jpg",

            "labels": [

                {

                    "id": "PNfpoMTIYGhgV20S",

                    "category": "direct",

                    "poly2d": [

                        {

                            "vertices": [

                                [

                                    1173.6685595171277,

                                    489.3254913005441

                                ],

                                [

                                    1187.9207582928718,

                                    571.6715286715095

                                ],

                                [

                                    1186.3371806511225,

                                    593.8416156560002

                                ],

                                [

                                    1173.6685595171277,

                                    593.8416156560002

                                ],

                                [

                                    1164.167093666632,

                                    668.2697648182188

                                ],

                                [

                                    1164.167093666632,

                                    717.3606717124482

                                ],

                                [

                                    1275.0175285890853,

                                    718.9442493541975

                                ],

                                [

                                    1278.184683872584,

                                    490.90906894229346

                                ],

                                [

                                    1275.0175285890853,

                                    482.9911807335468

                                ]

                            ],

                            "types": "LLLLLLLLL",

                            "closed": true

                        }

                    ]

                }

            ]

        }

    ],

    "config": {

        "categories": [

            {

                "name": "direct"

            },

            {

                "name": "alternative"

            },

            {

                "name": "background"

            }

        ]

    }

}

s 中的每个元素都是一个 JSON 对象，包含以下字段：

"name": 字符串，表示当前图片名称。请按照视频中每帧的顺序命名图片，不需在编号中添加前缀0；

"labels": JSON 数组，数组中的每个成员都是一个 JSON 对象，包含以下字段：

“id”: 字符串，当前区域的id。

“category”: 字符串，取值为“direct”或“alternative”，分别表示直接可驾驶区域和可选驾驶区域。

直接可驾驶区域包括符合交通规则的通畅马路，可选区域则包括拥挤的道路等。

另外一个类别为“background”，意为不可驾驶区域，不需要特别标示，所有不属于“direct”和“alternative”的区域均为“background”。

"poly2d": 数组，取值见上例。有三个字段：“vertices”、“types”和“closed”，

分别表示区域各个顶点的位置，区域类型以及区域是否闭合。

“types”中的“L”表示“vertices”中的点以实线连接，

“L”的个数与“vertices”数组中点的个数相等。

“closed”表示曲线是否闭合，可填true，即：所有检测到的区域均为闭合区域。

2)   colormap

colormap中的 PNG 文件绘制出了可行驶区域，红色（RGB (219, 94, 86)）表示直接可行驶区域，蓝色（RGB (86, 211, 219)）表示非直接可行驶区域，黑色表示背景（RGB (0, 0, 0)）。colormap文件可由JSON文件转换而得。示例如下：

4、多物体跟踪

接下篇：决赛必看 | 决赛必选题提交格式（2） - 公告与资源 - 开发者论坛 (cambricon.com)