一、决赛主题

自动驾驶的感知环节，对于图像的目标检测、目标跟踪、实例分割等多任务场景都有着极高的时延和精度要求。

决赛拟提供若干驾驶员视角的数据，参赛者可基于提供的参考数据集，也可结合自行采集的数据集进行算法开发和训练，

并将最终得到的算法模型集成部署到智能AI边缘端平台，实现自动驾驶感知环节的参考解决方案。

二、决赛素材

硬件设备：边缘智能计算工控机——邮寄

云端开发平台：南京智能计算中心，保留初赛开发平台

数据集参考：https://doc.bdd100k.com/index.html（参考）

可自采数据集标注，不做限制

三、决赛评分方式

1、评分方法

总分组成为算法评分与整体方案评分：

① 算法评分由精度和性能两项组成，含3个必选场景。

评判方式为：性能得分*30%+精度得分*70%，评分公式下文中已给出，测试视频将在决赛现场发放。

② 整体方案评分依据现场演示及答辩情况，根据其算法设计，工程集成度，

资源利用率，展示效果，实用价值等多个维度进行综合评分。

注：以上算法及解决方案验收与展示，均使用边缘智能计算平台，决赛现场需要携带边缘设备进行演示。

若提前弃权，需要将设备邮寄返还主办方。

2、评分细则

1)   算法评分（满分100分）

【说明】

-        “参与”的含义是指参赛队伍提交了当前项目的结果，如果提交了不合法的结果，

则赛项得分直接计为0，合法数据的定义见“决赛必选题提交格式”。

-        参赛队伍的程序应正常退出，若存在崩溃、返回值异常等现象，则直接为最后一名。

2)   整体方案评分（满分20分）

由参赛团队详细讲述团队情况，方案设计，技术实现，及最终结果，由评委根据其答辩表现情况，进行综合评分。

整体方案评分维度：

15-20分：算法设计突出，工程集成度完善，资源利用合理，展示效果佳，答辩陈述流利，方案有亮点

10-15分：算法设计较完善，功能完善，展示效果较好，答辩陈述流利

5-10分：算法与工程集成度较好，展示与答辩效果较好。

四、决赛注意事项

1、 参赛者需要根据提供的数据集，设计合适的算法完成线下训练和开发，可自行补充数据集；

2、 参赛者设计算法时，需要考虑最终部署平台（智能AI处理器的边缘端工控机设备）的可移植性，

降低最后部署的复杂度；

3、 参赛者设计算法时，需要考虑算法的精度外，

也要考虑在最终平台部署时的性能，合理利用边缘端工控机的硬件资源；

4、 参赛者在部署时，需要对测试视频进行实时处理并显示在外接显示器上，

并打印实时处理的性能以及输出最终的精度，

同时按照“决赛必选题提交格式”的要求保存结果；

5、测试视频由主办方制作，不提供给参赛者，

由验收人员在决赛现场拿该视频进行验收，收集精度结果，汇总性能结果，

各参赛者需提前留好视频输入接口调用。测试视频格式为mp4。