环境：

            设备：mlu220

            系统：ubuntu20.04

            cntoolkit: cntoolkit_1.7.14-2.ubuntu18.04_arm64.deb

            driver: 1.16.104

            CNRT: 4.10.7 a16cc83

            模型：yolov5s v4

问题1： 当前程序跑了2路，其中报错的这一路，源是海康摄像头传来的rtsp流，运行一段时间后，会出一下报错和警告，具体是什么原因？

问题2：当前程序跑了2路，上述问题会不会和下游的性能有关系？如果是，如何提高下游性能？确切的说是如何调节上下游的性能？

对于流水线，我的理解是：如果下游处理速度比上游慢，那么队列就会满，新来的帧就会被丢弃，实时rtsp画面就会出现跳跃性（正常情况人匀速前进，突然就瞬间移动很远的距离）。最好的情况就是下游处理速度能够在下一针到来之前处理完，这样就不会出现队列满的情况。

不知道我理解的对不对？？

我目前解码采用的是每隔3帧抽1帧，那么源fps=30，抽帧后就是10fps，下图的最慢模块的fps=15fps，处理时间应该是够的。但是画面有的时候跳跃性很大，而不是匀速跳跃。

还有会不会是摄像机源rtsp流出了问题导致解码失败，跳跃性才这么大？？？

性能见下图：