RK3568+MLU220

CNStream 6.1.0

模型：yolov5s

视频流:3840x2160 h265 25fps

Pipeline: source -->Inferencer2-->Tracker--->Kafka

"source": {
    "class_name": "cnstream::DataSource",
    "next_modules": [
      "detector"
    ],
    "custom_params": {
      "reuse_cndec_buf": "true",
      "output_type": "mlu",
      "decoder_type": "mlu",
      "output_buf_number": 32,
      "interval":1,
      "device_id": 0
    }
  }

实测结果 解码13fps，影响追踪，识别率为0.

cnmon看起来只利用一个VPU，且利用率不高，有什么方法可以提高4k解码效率吗？