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请问，MLU270怎么实现：
拉取rtsp视频流并解码；
基于解码后的帧完成yolov5物体检测推理；
基于推理结果，在原始帧上绘制目标框并添加文本，保存标注后的图片；
如果可以的话，将标注后的图片编码为rtsp视频流。
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