【寒武纪硬件产品型号】必填*：
MLU220

【使用操作系统】必填*：
ubuntu20.04

【使用驱动版本】必填*：
CNRT: 4.10.7 a16cc83

【出错信息】必填*：我用的cnstream做视频分析任务，我们的场景需要较高的实时性。但是生产环境发现延迟很高。于是我逐个模块排查，最后发现是解码模块延迟较高，进一步发现只有当解码和编码同时进行时，解码延迟才会升高。

于是我修改流水线，只有解码和编码模块，解码延迟=500-700ms每帧。但是只有解码时，延迟很低，解码延迟仅为3-4ms每帧。

如果流水线有解码，推理，跟踪，osd，编码等模块，则解码延迟高达1000+ms每帧

实际场景测试，我们需要解码延迟在3-4ms每帧的情况下，才能有较好的实时性。

所以

我的问题：

1. 如何在不删除编码的同时， 能够降低解码延迟 ？？？

2. 编解码同时进行产生解码延迟，是否是芯片内部有调度或者竞争？还是host device拷贝？

3. 如何排查延迟产生的原因？