1. 概述

本工具集主要用于搭建基于寒武纪MLU220-SOM的交叉编译环境以及一些常用实例的交叉编译与验证。

此工具集开发宗旨是"一键编译与验证", 力求压缩环境搭建与功能验证的时间成本, 以便更快上手MLU220-SOM。

功能说明

此工具包集成了如下功能:

• 基于Dockerfile自动编译Docker镜像 >> 启动Docker容器

• 系统完整源码包交叉编译与验证

• CNStream交叉编译与验证

• CNRT交叉编译与验证

• CNCodec交叉编译与验证

• EasyDK交叉编译与验证

• FFMpeg-MLU交叉编译与验证

• 单独交叉编译第三方常用工具: GFlags、Glogs、OpenCV、FFMpeg、Live555、FreeType、Perf

硬件环境准备:

软件环境准备:

注: 以上软件环境中文件名词, 如有版本升级及名称变化, 可以在 env.sh 中进行修改。

下载地址:

Ubuntu16.04: http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04

MLU220-SOM交叉编译工具集: https://github.com/CambriconKnight/mlu220-cross-compile-docker-image

Neuware SDK: https://cair.cambricon.com/#/home/catalog?type=SDK%20Release

其他开发资料, 可前往寒武纪开发者社区注册账号按需下载。也可在官方提供的专属FTP账户指定路径下载。

预装软件

以下软件/工具已经安装到Docker容器中了:

• curl

• git

• wget

• vim

• cmake

• make

• opencv(x86)

• glog(x86)

• ssh

• tree

• minicom

• tftpd

• nfs

• net-tools

• cndev

• cndrv

• cnrt

• cncodec

• gcc-linaro

• gcc-arm-none-eabi

• cntoolkit-edge

环境变量

以下环境变量在Docker容器中已经设置:

• BIN_DIR_GCC_Linaro=/opt/work/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

• BIN_DIR_GCC_ARM=/opt/work/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major/bin

• PATH=$BIN_DIR_GCC_Linaro:$BIN_DIR_GCC_ARM:$PATH

• NEUWARE_HOME=/opt/work/neuware/pc

2. 目录结构

.├── build-image-mlu220-cross-compile.sh     （编译出MLU220交叉编译开发环境的脚本）
├── clean.sh                                （清理Build出来的临时目录或文件,包括镜像文件,已加载的镜像,已加载的容器等）
├── cncodec                                 （cncodec的交叉编译开发目录，未完......待自测验证后提交）
├── cnrt                                    （cnrt的交叉编译开发目录，未完......待自测验证后提交）
├── cnstream                                （cnstream的交叉编译开发目录，已完）
├── docker                                  （存储dockerfile相关文件）
├── easydk                                  （easydk的交叉编译开发目录，未完......待自测验证后提交）
├── 3rdparty                                （3rdparty的交叉编译开发目录，未完......待自测验证后提交）
├── load-image-mlu220-cross-compile.sh      （加载docker镜像）
├── README.md                               （readme）
├── res                                     （readme文档中涉及到的图片资源存放路径）
├── run-container-mlu220-cross-compile.sh   （启动docker容器）
└── tools                                   （交叉编译中常用的小工具和脚本）

3. 下载源码

git clone https://github.com/CambriconKnight/mlu220-cross-compile-docker-image.git

4. 编译镜像

#编译完成后，会在本地生成一个docker镜像。#编译Docker镜像：安装 gcc-linaro + cntoolkit-edge./build-image-mlu220-cross-compile.sh -l 1 -c 1#编译Docker镜像：安装 Neuware + gcc-linaro + gcc-arm#./build-image-mlu220-cross-compile.sh -n 1 -l 1 -a 1#编译Docker镜像：安装 Neuware + gcc-linaro#./build-image-mlu220-cross-compile.sh -n 1 -l 1#编译Docker镜像：安装 Neuware + gcc-arm#./build-image-mlu220-cross-compile.sh -n 1 -a 1

编译后会在docker目录下生存一个镜像文件。$VERSION版本以实际为准

......
====================== save image ======================
-rw-rw-r-- 1 root root 3785447424 7月  27 18:35 ./docker/image-ubuntu16.04-mlu220-cross-compile-$VERSION.tar.gz

5. 加载镜像

#加载Docker镜像./load-image-mlu220-cross-compile.sh

6. 启动容器

#启动Docker容器./run-container-mlu220-cross-compile.sh

7. 环境验证

#执⾏以下命令，确认aarch64-linux-gnu-gcc版本信息：aarch64-linux-gnu-gcc -v#执⾏以下命令，确认arm-none-eabi-gcc版本信息：arm-none-eabi-gcc -v

8. 源码包编译与验证

8.1. 完整编译

#进入默认目录cd /opt/work
mkdir opensrc#拷贝源码包（非必要）。拷贝在driver 包的release/neuware/opensrc ⽬录下有opensrc.tar.gz 压缩⽂件#cp /home/ftp/mlu220/IVA-1.6.106/mlu220edge/release/neuware/opensrc/opensrc.tar.gz ./#(直接)解压源码包。源码包以实际共享目录为准，解压后，可以得到开源的源码。tar zxf /home/ftp/mlu220/IVA-1.6.106/mlu220edge/release/neuware/opensrc/opensrc.tar.gz -C /opt/work/opensrc#编译完整源码包cd /opt/work/opensrc/mlu220_build/build/
make plat=edge

• 常见问题-1：

问题描述：如果遇到如下错误。

......
./ramdisk_recovery.img
./tools/generate_bsp_pkg.sh: 35: ./tools/generate_bsp_pkg.sh: pushd: not found
md5sum: ./bsp.tar.gz: No such file or directory
./tools/generate_bsp_pkg.sh: 37: ./tools/generate_bsp_pkg.sh: popd: not found
./tools/generate_bsp_pkg.sh: 39: ./tools/generate_bsp_pkg.sh: popd: not found
Makefile:197: recipe for target 'linux-sys' failed
make: *** [linux-sys] Error 127

解决措施：可以增加[#!/bin/bash]内容到脚本首行/opt/work/opensrc/mlu220_build/build/tools/generate_bsp_pkg.sh

#手动编辑增加[#!/bin/bash]内容到脚本首行#vi /opt/work/opensrc/mlu220_build/build/tools/generate_bsp_pkg.sh#命令方式增加[#!/bin/bash]内容到脚本首行sed -i '1i\#!/bin/bash' /opt/work/opensrc/mlu220_build/build/tools/generate_bsp_pkg.sh

修改脚本后，再次编译源码包即可。

#编译完整源码包cd /opt/work/opensrc/mlu220_build/build/
make plat=edge#查看编译后的文件/opt/work/opensrc/mlu220_build/build/out/

8.2. 编译结果

编译完成后在/opt/work/opensrc/mlu220_build/build/out/ ⽬录下⽣成如下⽂件:

out|-- bsp|-- bsp.tar.gz|-- bsp_md5.txt|-- cambricon|-- cambricon.tar.gz|-- cambricon_md5.txt`-- upgrade.sh

9. CNStream-MLU220Edge交叉编译与验证

MLU220交叉编译Docker镜像编译生成后，接下来可基于此镜像进行MLU220Edge实例程序的交叉编译与验证：

启动容器 >> 一键交叉编译 CNStream-MLU220Edge >> 生成 CNStream-MLU220Edge 部署包 >> 部署到 MLU220SOM 开发板卡 >> 验证 CNStream-MLU220Edge实例

以下基于寒武纪实时数据流分析开源框架CNStream进行交叉编译与验证.

9.1. 启动容器

#启动Docker容器./run-container-mlu220-cross-compile.sh

9.2. 交叉编译

以下是基于CNStream进行交叉编译，详细交叉编译过程参考CNStream-MLU220Edge交叉编译脚本。

#进入cnstream目录:在容器中映射目录下，进行编译，方便文件共享。cd /home/cam/cnstream#启动一键编译CNStream-MLU220Edge脚本#编译完成后，会在本目录下生成一个部署包，文件默认名称是cnstream_mlu220edge.tar.gz./build-cnstream-mlu220edge.sh#CNStream-MLU220Edge生成后，可以直接拷贝部署到MLU220SOM上进行验证。(以实际IP为准替换)scp cnstream_mlu220edge.tar.gz root@192.168.1.110:/cambricon/#CNStream-MLU220Edge生成后，也可以拷贝到NFS服务器挂载目录，采用挂载上位机NFS目录的方式，进⾏交互开发⼯作。cp cnstream_mlu220edge.tar.gz /data/nfs/

9.3. MLU220SOM验证

MLU270主机开发环境搭建完毕后，接下来需要搭建MLU220SOM验证环境：

SOM板连接主机 >> 连接电源 >> 连接串口 >> 连接网口 >> 挂载NFS目录 >> 验证实例

9.3.1. SOM板连接主机

详见《Cambricon_SOM_SDK_User_Guide_CN_v1.0.0-2.pdf》。章节3.1.3 SOM板连接主机。

9.3.2. 连接电源

将MLU220SOM底板的外部电源接好(12V DC电源输入)。

9.3.3. 连接串口

使用USB转TTL串口线连接MLU220SOM底板上的CPU_UART_0接口。⽤串⼝转USB 线连接到主机。⽤minicom 等⼯具打开串⼝时，波特率请选择115200，关闭流控。

USB转TTL串口线序连接说明(以下仅举例说明,以实际使用的线缆为准):

9.3.4. 连接网口

⽤⽹线将千兆以太⽹ETH1 和主机相连。