硬件型号：MLU220-SOM

SDK版本：Neuware Version 1.8.1

在编写CNstream自定义module的时候，功能需要，要用到CN Info的timestamp属性。但是发现该属性对应的帧时间戳增长速度远慢于实际时间（std::chrono::system_clock）增长，在运行40分钟后居然相差了200秒。

我猜想我应该是误解了该timestamp的意义，应该不是指时间戳。在CNStream的modules/source/src/data_handler_rtsp.cpp#L534有FIXME注释，请问是否跟这个有关？

void RtspHandlerImpl::OnDecode (Decode  * ) {
  if ( _count_++ % param_.interval_ != 0) {
    return;  // discard  s
  }
  if (! ) {
    LOGW(SOURCE) << "[RtspHandlerImpl] OnDecode ,   is nullptr.";
    return;
  }
  std::shared_ptr<CN Info> data = this->Create Info();
  if (!data) {
    LOGW(SOURCE) << "[RtspHandlerImpl] OnDecode , failed to create  Info.";
    return;
  }
  data->timestamp =  ->pts;  // FIXME  <-- 这里
  if (! ->valid) {
    data->flags = static_cast<size_t>(CN Flag::CN_ _FLAG_INVALID);
    this->Send Info(data);
    return;
  }
  int ret = SourceRender::Process(data,  ,  _id_++, param_);
  if (ret < 0) {
    return;
  }
  this->Send Info(data);
}

或者如果我想取到帧真实时间（从开始运行0计数，或者实际世界时间），应该怎么做？