平台：

 设备：  mlu220

            系统：ubuntu20.04

            cntoolkit: cntoolkit_1.7.14-2.ubuntu18.04_arm64.deb

            driver: 1.16.104

            CNRT: 4.10.7 a16cc83

            模型：yolov5s v4

             CNStream-6.2.0

问题：如上图所示：不管我如何调整（parallelism、max_input_queue_size、engine_num、priority...），tracker模块的fps永远比detector模块的fps要低很多，当前2个流，最慢的模块是tracker，fps=15，平均每个流fps=8。这对视频分析来说，速度太慢了

     如何调整detector和tracker的配置，使其达到detector的fps小于tracker的fps，并且整个流水线最慢的fps至少达到15， 这个如何做到？？？？

请帮我解惑一下，谢谢！！

以下是我的配置文件：

config.json

decode_config.json

yolov5_ _detection_mlu220.json

_tracking_mlu220.json

osd_label_map_coco.json

encode_jpeg.json