【寒武纪硬件产品型号】必填*：
例如：MLU370-s4

【使用操作系统】必填*：
例如：ubuntu

【使用驱动版本】必填*：
例如：v4.20.6

【使用AI框架】必填*：
例如：Pytorch，CNStream7.1

想获取rtsp码流中自带的时间戳，该如何获取?

业务需要获得cnstream推理每一的时间戳，推理结果，时间和tsp原始流的时间对齐做推流(cnstream不做osd、推流)

例如Deepstream：https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_NTP_Timestamp.html