一、具体步骤

1. 自己写一个xxx.c文件，如为视频处理则以vf开头，音频处理以af开头，例如vf_scale_mlu.c

2. 在libavfilter/allfilters.c添加一行： extern AVFilter ff_vf_scale_mlu

3. 修改libavfilter/Makefile，添加一行：OBJS-$(CONFIG_TRANSFORM_FILTER) += vf_scale_mlu.o

二、FFmpeg AVFilter简介

    1.相关概念

        AVFilterGraph：代表一个滤镜图，是将所有滤镜串在一起的总和

        Avfilter：代表一个filter

        AVFilterPad：代表一个滤镜的出入口

        AVFilter ：连接两个滤镜的连接结构体

    2.AVFilter结构体：定义一个滤镜

        该结构体用于向ffmpeg陈述滤镜的相关信息，结构体通过对名字、pad、class等一系列定义描述了ffmpeg从哪个方法进入我们的滤镜。

    3.AVFilterPad结构体：定义滤镜的输入输出

        用于描述滤镜的输入输出

• 输入输出pad都可以用的元素：
  name pad的名字，所有的输入pad名字不能重复，所有的输出名字不能重复；
  type 此元素目前只能为“AV_PAD_VIDEO”值
  config_props 链接此pad的配置方法的函数指针

• 仅限输入pad使用的元素：
  min_perms 接受输入需要的最小权限
  rej_perms 不接受的输入权限
  start_  一帧传入时引用的方法的函数指针
  draw_slice 每个slice已经传入后引用的方法的函数指针
  end_  一帧完整结束后引用的方法的函数指针
  get_video_buffer 前一个滤镜调用，用以为一个图像请求内存

• 仅限输出pad使用的元素：
  request_  请求滤镜输出一帧

   4.AVFilter 结构体：用于定义两个滤镜间的粘连

       通过AVFilter 建立两个结构体间的联系

       其中常用成员为：

•  AVFilterContext *src ：指代所连接的源滤镜

• AVFilterContext *dst：指代所连接的目标滤镜

• AVFilterFormats *in_formats：指代源滤镜定义的支持的像素格式

• AVFilterFormats *out_formats：指代目标滤镜定义的支持的像素格式

• int format：指代滤镜链上的像素格式

三、实现一个滤镜的细节

1. 滤镜在执行功能先执行config_props再执行filt_ （先初始化再执行）

2. 命令行执行时输入的参数由结构体AVClass中的option决定