使用自己的电脑（ubuntu18.04），无寒武纪卡，参考：https://developer.cambricon.com/index/curriculum/expdetails/id/13/classid/8.html 进行yolov5模型量化、融合、离线转换时，使用docke环境，成功安装torch、torch_mlu，参考上述文章时，可以正常在寒武纪cambricon-pytorch中使用官方yolov5s.pt、模型量化成功后，进行模型逐层和融合，按步骤修改代码，运行/torch/yolov5# python detect.py --device cpu --weights yolov5s_int8.pt --cfg mlu，报错如下：

(pytorch) root@edfff4f50630:/torch/yolov5# python detect.py --device cpu --weights yolov5s_int8.pt --cfg mlu

CNML: 7.10.6 c2897882b

CNRT: 4.10.7 a16cc83

2022-08-02 18:41:08.354542: [cnrtWarning] [1092] [Card : NONE] Failed to initialize CNDEV. Host manage interface disabled 

2022-08-02 18:41:08.357712: [cnrtError] [1092] [Card : NONE] No MLU can be found !

2022-08-02 18:41:08.357721: [cnrtError] [1092] [Card : NONE] Error occurred in cnrtInit during calling driver interface.

2022-08-02 18:41:08.357725: [cnrtError] [1092] [Card : NONE] Return value is 5, MLU_ERROR_NO_DEVICE, means that "No useful mlu device"

2022-08-02 18:41:08.357730: [cnmlError] No MLU device

2022-08-02 18:41:08.357799: [cnmlError] No MLU device

2022-08-02 18:41:08.366540: [cnrtError] [1092] [Card : NONE] input param  is invalid device handle in cnrtSetCurrentDevice

Namespace(agnostic_nms=False, augment=False, cfg='mlu', classes=None, conf_thres=0.25, device='cpu', exist_ok=False, img_size=640, iou_thres=0.45, jit=False, name='exp', project='runs/detect', save_conf=False, save_txt=False, source='data/images', update=False, view_img=False, weights=['yolov5s_int8.pt'])

Using torch 1.3.0a0+b8d5360 CPU

                 from  n    params  module                                  arguments                     

  0                -1  1      3520  models.common.Focus                     [3, 32, 3]                    

  1                -1  1     18560  models.common.Conv                      [32, 64, 3, 2]                

  2                -1  1     18816  models.common.C3                        [64, 64, 1]                   

  3                -1  1     73984  models.common.Conv                      [64, 128, 3, 2]               

  4                -1  1    156928  models.common.C3                        [128, 128, 3]                 

  5                -1  1    295424  models.common.Conv                      [128, 256, 3, 2]              

  6                -1  1    625152  models.common.C3                        [256, 256, 3]                 

  7                -1  1   1180672  models.common.Conv                      [256, 512, 3, 2]              

  8                -1  1    656896  models.common.SPP                       [512, 512, [5, 9, 13]]        

  9                -1  1   1182720  models.common.C3                        [512, 512, 1, False]          

 10                -1  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              

 11                -1  1         0  torch.nn.modules.upsampling.Upsample    [None, 2, 'nearest']          

 12           [-1, 6]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           

 13                -1  1    361984  models.common.C3                        [512, 256, 1, False]          

 14                -1  1     33024  models.common.Conv                      [256, 128, 1, 1]              

 15                -1  1         0  torch.nn.modules.upsampling.Upsample    [None, 2, 'nearest']          

 16           [-1, 4]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           

 17                -1  1     90880  models.common.C3                        [256, 128, 1, False]          

 18                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 2]              

 19          [-1, 14]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           

 20                -1  1    296448  models.common.C3                        [256, 256, 1, False]          

 21                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 2]              

 22          [-1, 10]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           

 23                -1  1   1182720  models.common.C3                        [512, 512, 1, False]          

 24      [17, 20, 23]  1    229245  models.yolo.Detect                      [80, [[10, 13, 16, 30, 33, 23], [30, 61, 62, 45, 59, 119], [116, 90, 156, 198, 373, 326]], [128, 256, 512]]

Model Summary: 283 s, 7276605 parameters, 7276605 gradients

Fusing s... 

Model Summary: 224 s, 7266973 parameters, 229245 gradients

Fusing s... 

Model Summary: 224 s, 7266973 parameters, 229245 gradients

                 from  n    params  module                                  arguments                     

  0                -1  1      3520  models.common.Focus                     [3, 32, 3]                    

  1                -1  1     18560  models.common.Conv                      [32, 64, 3, 2]                

  2                -1  1     18816  models.common.C3                        [64, 64, 1]                   

  3                -1  1     73984  models.common.Conv                      [64, 128, 3, 2]               

  4                -1  1    156928  models.common.C3                        [128, 128, 3]                 

  5                -1  1    295424  models.common.Conv                      [128, 256, 3, 2]              

  6                -1  1    625152  models.common.C3                        [256, 256, 3]                 

  7                -1  1   1180672  models.common.Conv                      [256, 512, 3, 2]              

  8                -1  1    656896  models.common.SPP                       [512, 512, [5, 9, 13]]        

  9                -1  1   1182720  models.common.C3                        [512, 512, 1, False]          

 10                -1  1    131584  models.common.Conv                      [512, 256, 1, 1]              

 11                -1  1         0  torch.nn.modules.upsampling.Upsample    [None, 2, 'nearest']          

 12           [-1, 6]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           

 13                -1  1    361984  models.common.C3                        [512, 256, 1, False]          

 14                -1  1     33024  models.common.Conv                      [256, 128, 1, 1]              

 15                -1  1         0  torch.nn.modules.upsampling.Upsample    [None, 2, 'nearest']          

 16           [-1, 4]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           

 17                -1  1     90880  models.common.C3                        [256, 128, 1, False]          

 18                -1  1    147712  models.common.Conv                      [128, 128, 3, 2]              

 19          [-1, 14]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           

 20                -1  1    296448  models.common.C3                        [256, 256, 1, False]          

 21                -1  1    590336  models.common.Conv                      [256, 256, 3, 2]              

 22          [-1, 10]  1         0  models.common.Concat                    [1]                           

 23                -1  1   1182720  models.common.C3                        [512, 512, 1, False]          

 24      [17, 20, 23]  1    229245  models.yolo.Detect                      [80, [[10, 13, 16, 30, 33, 23], [30, 61, 62, 45, 59, 119], [116, 90, 156, 198, 373, 326]], [128, 256, 512]]

Model Summary: 283 s, 7276605 parameters, 7276605 gradients

Fusing s... 

Model Summary: 224 s, 7266973 parameters, 229245 gradients

image 1/2 /torch/yolov5/data/images/bus.jpg: y.shape:  torch.Size([1, 255, 80, 60])

y.shape:  torch.Size([1, 255, 40, 30])

y.shape:  torch.Size([1, 255, 20, 15])

[ERROR][/pytorch/catch/torch_mlu/csrc/aten/core/tensor_impl.cpp][line:569][cpu_data][thread:139675793758016][process:1092]: 

Both cpu_storage and mlu_storage are not initialized!

Please check is there any invalid tensor operates such as:

output = input.cpu() or output = input.to("cpu") in pytorch model when doing mlu/mfus inference.

Can not call cpu_data on an empty tensor.

[WARNING][/pytorch/catch/torch_mlu/csrc/aten/operators/op_methods.cpp][line:68][copy_][thread:139675793758016][process:1092]: 

copy_ Op cannot run on MLU device, start running on CPU!

[ERROR][/pytorch/catch/torch_mlu/csrc/aten/core/tensor_impl.cpp][line:569][cpu_data][thread:139675793758016][process:1092]: 

Both cpu_storage and mlu_storage are not initialized!

Please check is there any invalid tensor operates such as:

output = input.cpu() or output = input.to("cpu") in pytorch model when doing mlu/mfus inference.

Traceback (most recent call last):

  File "detect.py", line 257, in <module>

    detect()

  File "detect.py", line 139, in detect

    pred = pred.data.cpu().type(torch.FloatTensor)

RuntimeError: Can not call cpu_data on an empty tensor.

报错相关逐层代码如下啊：

opt.cfg == :
    ((img))
    img = img.type(torch.HalfTensor).to(ct.mlu_device())
    img = img.to(ct.mlu_device())
    pred = quantized_net(img)[]
    pred = pred.data.cpu().type(torch.FloatTensor)
    box_result = get_boxes(pred)
    (im0s.shape)
    (box_result)
    res = box_result[].tolist()
    () f:
        pt (res=x: (x[]x[])):
            f.write(.format(pt[]pt[]pt[]pt[]))
            cv2.rectangle(im0s((pt[])(pt[]))((pt[])(pt[]))())
        cv2.imwrite(.format(os.path. name(path).split()[])im0s)
    ()

麻烦问下问题出在了哪里？