【寒武纪硬件产品型号】必填*：
例如：MLU270
必填项，例如：MLU270

【使用操作系统】必填*：
例如：ubuntu

【使用驱动版本】必填*：
例如v4.20.6

【使用AI框架】必填*：
例如Pytorch，

能否提供PointPillars模型的移植示例，github上下载的PointPillars模型移植的时候会有某些层不支持的情况，且没有CPU的实现，想请教目前是否支持PointPillars模型的部署，如果可以的话，能否提供移植示例，谢谢